モデルベース強化学習

machine_learning, motion_control, human-robot interaction

オンライン強化学習

machine_learning, motion_control

マルチエージェントシステム

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リザーバコンピューティング

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ロバスト最適化

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潜在空間抽出

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継続学習

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マルチロコモーションロボット

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