2024年度〜2025年度, 代表: 学術変革領域研究（Ａ）予測と行動の統一理論の開拓と検証（公募研究）
推論としての強化学習が導く非線形TD誤差の機能的意義の解明 (3,600, 3,600)
2023年度〜2025年度, 代表: 情報・システム研究機構 戦略的研究プロジェクト
忘却を制御する生涯学習 (800, 2,250, xxx)
2022年度〜2024年度, 研究参加者: JST 戦略的創造研究推進事業 AIP加速課題
胚培養士の能力接続による易しい顕微授精システム
2021年度〜2024年度, 分担: 科学研究費 基盤研究B（代表者 杉本謙二）
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
2020年度〜2025年度, 研究参加者: JST 戦略的創造研究推進事業 CREST
あいまい性を表現するReliable Interventional AI Robotics
2020年度〜2023年度, 代表: JST 戦略的創造研究推進事業 さきがけ
頑健性と安全性の性能限界を明らかにする深層強化学習 (4,000, 10,000, 23,350, 9,000)
2020年度〜2023年度, 代表: 科学研究費 基盤研究(B)
ヒトとの物理的接触モデルを紐解く深層学習の開発と安全なロボット制御への応用 (2,200, 9,100, 1,400, 700)
2020年度, 代表: 国立情報学研究所 公募型共同研究 戦略研究公募型
協働ロボットの実現に向けたヒトの動作に潜む意図を潜在空間へと紐解き理解する深層学習モデルの研究開発 (750)
2020年度, 分担: 電気通信普及財団 研究調査助成（代表者 小蔵正輝）
深層学習を用いた超高精度な行列因子分解
2020年度, 代表: 電気通信普及財団 研究調査助成
計測・通信の遅れに頑健なフィードフォワード方策を統合する深層強化学習技術（延長） (1,500)
2019年度〜2020年度, 代表: テレコム先端技術研究センター SCAT研究費助成
過去の入力に対する超長期記憶容量を持つリザーバコンピューティングの確立 (2,000)
2019年度, 代表: 立石科学技術振興財団 研究助成（A）
人とロボットでの価値観の相互理解によるパートナーシップの創発 (2,500)
2019年度, 代表: 電気通信普及財団 研究調査助成
計測・通信の遅れに頑健なフィードフォワード方策を統合する深層強化学習技術 (2,370)
2018年度〜2021年度, 分担: 科学研究費 基盤研究B（代表者 杉本謙二）
計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系
2017年度〜2019年度, 代表: 栢森情報科学振興財団
Overlearningによる記憶の定着を可能とする学習手法の確立 (1,000)
2017年度〜2019年度, 代表: 科学研究費 若手研究(B)
階層型多目的強化学習を用いた脚ロボットの歩容自律生成 (1,000, 1,400, 700)
2016年度〜2017年度（2016年度で辞退）, 代表: 科学研究費補助金（特別研究員奨励費）
ヒューマノイドロボットにおける複数の制御手法の特徴を活用した歩行・走行制御の統一 (900)