この講義ではモノを思いのままに操るための基礎技術である制御工学について学ぶ。計算機から物理世界に働きかける際に問題となるダイナミクスの概念や、その特性を表現する数理モデルから制御則を設計し計算機に実装するまでの仕組みを理解し、情報科学技術者の素養として身に付けることを目的とする。