先進情報科学特別講義Ⅰ,Ⅲ: ヒューマノイドロボットの歩行制御

概要

開催場所
奈良先端科学技術大学院大学（L2）
日程
2018年1月9~18日

ヒューマノイドロボットの２足歩行に関する最先端の成果の紹介をし，その基礎となる技術について体系的に学ぶ．

  1. 最先端のヒューマノイドロボットと歩行の難しさ
  2. ZMPを規範とする歩行パターン生成
  3. リミットサイクルを規範とする準受動歩行
  4. 強化学習