講義

2024

• 知能システム科学概論I

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2023

• 知能システム科学概論I

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2022

• 知能システム科学概論I

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2021

• PBL: ミドルウェアを用いたシステム開発

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• ロバスト最適制御

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• 情報科学特別講義B、D：知能システム制御の研究動向

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2020

• 出前授業: 生物を規範としたロボット・AI

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• PBL: ミドルウェアを用いたシステム開発

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• ロバスト最適制御

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2019

• 出前授業: 生物を規範としたロボット・AI

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• PBL: 強化学習を用いたロボットの運動学習

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• 機械学習と知能制御

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• サマーセミナー: 生物に学ぶ人工知能とロボット制御

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2018

• PBL: 強化学習を用いたロボットの運動学習

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• スプリングセミナー: 生物に学ぶ人工知能とロボット制御

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• 先進情報科学特別講義Ⅰ,Ⅲ: ヒューマノイドロボットの歩行制御

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2017

• SSH NAISTラボステイ: 生物規範ロボットの人工知能による運動制御

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• サマーセミナー: 生物に学ぶ人工知能とロボット制御

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• プロジェクト実習: PythonとGephiによるネットワークダイナミクスの可視化パッケージの開発

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• 知能システム制御特論

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• スプリングセミナー: 生物に学ぶ人工知能とロボット制御

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