科学技術人材育成費補助金（国際的な活躍が期待できる研究者の育成）の一環で，ミュンヘン工科大学のInstitute for Cognitive Systems (ICS)で2018年5月〜2019年3月の間滞在研究員として武者修行してきました．
人との物理的接触を陽に扱えるヒューマノイドロボットの歩行制御や，生物の振る舞いを規範とした強化学習などについて研究してきました．
科学技術人材育成費補助金（国際的な活躍が期待できる研究者の育成）の一環で，ミュンヘン工科大学のInstitute for Cognitive Systems (ICS)で2018年5月〜2019年3月の間滞在研究員として武者修行してきました．
人との物理的接触を陽に扱えるヒューマノイドロボットの歩行制御や，生物の振る舞いを規範とした強化学習などについて研究してきました．