スプリングセミナー2018を実施しました

奈良先端大で開催されているスプリングセミナー2018で, 受講生8名を招いて強化学習についての講義・実習を行いました.

実習は2グループに分かれての強化学習ハッカソンということで,グループごとに考えた実ロボットでのタスク(障害物回避・ボール追従)をQ学習で達成しました.