スプリングセミナー2017を実施しました

奈良先端大で開催されているスプリングセミナー2017で， 受講生６名を招いて強化学習についての講義・実習を行いました．

実習は，OpenAI Gymのシミュレーション環境で連続状態・離散行動のタスクになる，CartPoleとAcrobotに対して，ガウス基底を用いた関数近似型のQ学習を実装するものでした．