オンラインで開催された，IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2021)で，
「Behavioral Cloning from Observation with Bi-Directional Dynamics Model」
「Towards Deep Robot Learning with Optimizer Applicable to Non-Stationary Problems」
というタイトルで2件発表しました．
1件目は，ミュンヘン工科大学のインターン生との共同研究で，模倣学習の性能向上を目指したアーキテクチャ改善の研究です． 2件目は，深層学習に必須といえるSGD最適化手法のロボット学習向けの改良（非定常問題への適応）に関する研究です．