Robomech2020で発表しました

オンライン開催された，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（Robomech2020）で，

「紐解かれた潜在空間抽出のためのツァリス統計型変分オートエンコーダ」

というタイトルで1件発表し，

「潜在空間におけるモデル予測制御」

「Shared Autonomyに向けたドライバーのスキル・注視点の抽出」

「VAEによる異常検出器を用いた安全な探索を可能とする模倣学習」

「深層強化学習を用いた柔軟ロボットアームの投擲動作の獲得」

を指導学生がそれぞれ発表しました．