ニュージーランドで開催された，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018)で，
「Biomechanical Energy Harvester with Continuously Variable Transmission: Prototyping and Preliminary Evaluation」
というタイトルで指導学生が発表しました．
本研究では，人の日常動作におけるブレーキ運動（歩行時の遊脚で目標地点に着地するためなど）からエネルギーを発電することで，ブレーキを代替しながらエネルギーを貯める「エナジーハーベスタ」の開発に取り組んでいます． その中でも特に，発電量と過度なブレーキの間に存在するトレードオフを解消するために，無段階変速機構（CVT）を搭載することで，個人差や動作に合わせて最適な発電量・ブレーキ量の提供を目指している点が特徴です．